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中国自主铸造大型燃气轮机定子叶片

    科技日报北京12月25日电 (记者瞿剑)我国首件自主化300兆瓦级F级重型燃气轮机涡轮第一级静叶铸件,25日在此间顺利通过鉴定。这是我国在重型燃机热端核心部件上取得的第一个重要突破,也是国家科技重大专项“航空发动机和燃气轮机”迄今最重要的里程碑式的成果。

    

    

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      据国家电力投资集团有限公司(以下简称国家电投)介绍,被誉为装备制造业“皇冠上明珠”的燃气轮机,在国内已有50年发展历史,但此前我国仅具备重型燃机冷端部件制造与总装能力,尚未掌握其热端部件设计制造核心技术,也没有相关自主研制能力。涡轮第一级静叶作为重型燃机典型的热端零部件,其核心制造技术一直处于国外绝对封锁状态。

    

      来自“两机”专项专家咨询委员会、三大动力、北科大、国机集团、抚顺特钢等的13位专家一致认为:国家电投旗下中国联合重燃、中科院金属所、江苏永瀚等协同攻关,既交付了一套质量合格的实物叶片,更交付了一套固化的工艺体系和质保体系,为涡轮叶片定型设计打下良好基础,同时创造多项纪录:国内首次自主设计重型燃机大尺寸一级静叶;国内首次冶炼出完全自主知识产权的一级静叶母合金,攻克了纯净化冶炼技术;国内首次自主铸造重型燃机大尺寸一级静叶,攻克了大尺寸复杂叶片的精密铸造技术。

    

      据悉,“两机”专项于2015年正式启动实施,是国家科技重大专项中最新的一项;2016年又被国家“十三五”规划列为百项重大工程之首。中国联合重燃为“两机”专项中重型燃机的实施主体。

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发布时间:01:23:03

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

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      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作交通影响评价_情感沙龙网的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音变态魔域sf_临安神龙川网,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,团徽矢量图_杰克达文波特网与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移宝马750li价格_春天来了手抄报网动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂采暖工程_柯岩的资料网的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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